1911年11月：

李良清，王曉冰兩位工程師在深圳的一個展會偶然相遇，創立了肇慶市衡藝實業有限公司

2000年1月至2000年5月：

在深圳南山的南山村租用300平方米的廠房完成第一個美國5000單

2001年12月至2004年5月：

在深圳市南山區西麗鎮，年產值達到800萬。

2004年6月至2007年12月：

在深圳寶安區，不斷發展壯大，就2003和2004年兩年公司利潤超600萬，2006年申請公司第一個發明專利。

2008年1月：
在肇慶市大旺高新區擁有了自己的廠房土地，衡藝人有了自己的家，迄今為止已經獲得國內外40多項專利的授權，其中在美國在日本就有幾項發明專利的授權。